Tiesioginės pavaros variklio veikimo principas

Tiesioginės pavaros variklis yra tiesioginės pavaros variklio santrumpa, daugiausia reiškianti variklį, kuriam važiuojant kroviniu nereikia eiti per perdavimo įtaisą. Kadangi tiesioginės pavaros varikliuose vengiama naudoti transmisijos įrangą, pvz., diržus, kurie yra būtent tie komponentai, kurių sistemos gedimų dažnis yra didelis, sistemos, kuriose naudojamos tiesioginės pavaros varikliai, techniškai turėtų turėti mažesnį gedimų skaičių.
Tiesioginės pavaros variklio veikimo principas yra tiesiogiai paversti elektros energiją mechanine energija, nereikia pavarų dėžės ar transmisijos įtaiso. Tiesioginės pavaros variklio rotoriaus dalis yra tiesiogiai pritvirtinta prie pavaros veleno. Palyginti su perdavimo įtaisu, jis gali sumažinti mechaninės transmisijos nuostolius ir triukšmą, pagerinti efektyvumą ir tikslumą, sumažinti priežiūros išlaidas ir gedimų dažnį.
Tiesioginės pavaros varikliai skirstomi į du tipus: tiesioginės pavaros variklius su šepečiu ir tiesioginės pavaros variklius be šepetėlių. Tarp jų plačiau naudojami tiesioginės pavaros varikliai be šepetėlių. Pavyzdžiui, tiesioginės pavaros varikliai be šepetėlių, jų veikimo principas bus pristatytas toliau:
Bešepetėlio tiesioginės pavaros variklio konstrukciją sudaro statorius, rotorius ir jutiklis. Statorius turi statoriaus šerdį ir statoriaus apviją, o srovė teka per apviją, kad sukurtų magnetinį lauką. Rotorius turi geležinę rotoriaus šerdį ir nuolatinius magnetus. Kai srovė praeina per apviją, statoriaus apvijos magnetinis laukas ir nuolatinių magnetų magnetinis laukas sudarys besisukantį magnetinį lauką, todėl rotorius sukasi. Variklio padėčiai ir greičiui matuoti naudojami jutikliai, užtikrinantys stabilų jo veikimą.
Bešepetėlio tiesioginės pavaros variklio valdymo metodas paprastai naudoja PWM moduliavimo technologiją, kuri valdo variklio greitį ir sukimo momentą reguliuodama srovės perjungimo laiką ir dažnį. PWM moduliavimo technologija gali efektyviai sumažinti variklių energijos sąnaudas ir triukšmą bei pagerinti variklių valdymo tikslumą ir patikimumą.
Apibendrinant galima pasakyti, kad tiesioginės pavaros variklio be šepetėlių veikimo principas yra tiesiogiai paversti elektros energiją mechanine energija ir sukti rotorių veikiant besisukančiam magnetiniam laukui, kad būtų pasiektas didelis efektyvumas, tikslumas ir mažas triukšmas. kontroliuoti.
Tiesioginės pavaros variklio valdymo reikalavimai ir sunkumai
Tiesioginės pavaros varikliams keliami aukšti valdymo sistemų techninio tobulinimo reikalavimai, kurie paprastai apima šiuos punktus:
1. Dėl didelio greičio reikalavimų ir trumpo nustatymo laiko (pavyzdžiui, naudojant vielos surišimo mašinas), būtina kuo trumpesnį laiką valdyti variklį, kad jis būtų nustatytas;
2. Kai kuriose lazerinio apdorojimo ar testavimo srityse reikalaujama, kad veikimo procesas būtų ypač sklandus, keliami dideli reikalavimai tiek greičio svyravimams, tiek padėties paklaidoms eksploatacijos metu;
3. Kai kuriems ypatingiems scenarijams, pvz., lazeriniam arba vizualiniam patikrinimui, būtina turėti padėties suaktyvinimo išvesties funkciją. Kadangi konstrukcija tampa didesnė, pvz., portalo architektūra, tai pačiai platformai vairuoti reikia dviejų ašių. Todėl vairuotojo valdyme turėtų būti įdiegta portalinio perdavimo funkcija.