Tiesioginės pavaros variklio konstrukcija

Kaip ir standartiniai servovarikliai, tiesioginės pavaros variklio rotorius sudarytas iš geležinių nuolatinių magnetų. Ritės statoriuje sukuria judantį magnetinį lauką, kuris taiko sukimo momentą norima kryptimi. Teikti padėties grįžtamąjį ryšį valdymo sistemai per sukamąjį kodavimo įrenginį.
Yra dvi pagrindinės statoriaus konstrukcijos; Geležies šerdis ir be šerdies. Statoriaus ritė gali būti apvyniota aplink geležinę šerdį, o tai padidina magnetinio lauko stiprumą statoriuje ir taip sukuria didesnį sukimo momentą mažesniuose varikliuose. Nėra šerdies reiškia, kad ritėje nėra geležies.
Yra dvi pagrindinės rotorių konstrukcijos: vidinis ir išorinis. Vidinio rotoriaus išorėje yra statoriaus ritės. Priešinga konfigūracija yra išorinis rotorius su statoriaus ritėmis viduje. Esant tam tikram variklio dydžiui, vidinis rotorius gali pasiekti didžiausią pagreičio greitį. Išorinis rotorius reiškia, kad variklis turi didesnį inercijos momentą, todėl jis labiau tinka valdyti dideles inercijos apkrovas.
Yra dvi pagrindinės statoriaus konstrukcijos: geležinės šerdies ir begyslės. Statoriaus ritė gali būti apvyniota aplink geležinę šerdį, o tai padidina magnetinio lauko stiprumą statoriuje ir taip sukuria didesnį sukimo momentą mažesniuose varikliuose. Nėra šerdies reiškia, kad ritėje nėra geležies. Nors bešerdžio variklio sukimo momentas yra mažesnis esant tam tikram variklio dydžiui, jis gali užtikrinti tiksliausią greičio valdymą be sukimo momento pulsacijos sukimo momento komponento.
Turėtų suprasti tiesioginės pavaros variklio alternatyvius sprendimus tam tikrai sukimosi programai. Populiariausias būdas – naudoti planetines pavaras ar kitas pavarų technologijas, kad būtų sumažintas greitis ir padidintas sukimo momentas. Tą patį efektą galima pasiekti ir naudojant diržo ir skriemulio sistemą. Kartais abu naudojami kartu.